Fue en las semifinales de la Copa del Rey de 2011, en el partido de ida, en el Ramón Sánchez Pizjuán. El conjunto nervionense cayó 0-1 con un gol de Benzema, pero el encuentro será recordado por el gol fantasma que no subió al marcador.
Luis Fabiano, justo antes del descanso, batió a Casillas y el balón alcanzó la portería, pero el asistente de Undiano, Fermín, no dio validez al gol. Un gol que, nunca se sabe, podría haber variado el signo de la eliminatoria.
Pero Undiano no solo trae malos recuerdos al Sevilla en los partidos ante los madridistas. Fue el navarro el árbitro de histórico partido de vuelta de la Supercopa de España de 2007, en el que el conjunto entonces de Juande Ramos vapuleó al Real Madrid (3-5).
El vídeo del gol fantasma en laSexta.