Rakitic al mando del centro del campo junto a Modric y el joven Kovacic, componen el núcleo duro de la selección croata, que espera pasar la fase de grupos, en la que se enfrentará a Brasil, México y Camerún.
"Nuestro deseo de éxito es realmente grande y vamos al Campeonato Mundial para hacer un gran resultado", comentó Rakitic a los medios croatas esta semana.
Kovac ha anunciado la lista definitiva después de que la selección croata derrotara por 2-1 a Mali en un partido amistoso celebrado en la ciudad croata de Osijek.
De la primera lista de 30 jugadores que dio a conocer a mediados de mayo se han caído, por lesión, Niko Kranjcar, Ivan Strinic e Ivo Ilicevic.
El seleccionador croata decidió prescindir también de Bubnjic, Pasalic, Badelj y Cop.
Croacia se enfrentará a Brasil el 12 de junio en Sao Paulo en el partido inaugural del Mundial.
La lista de los 23 jugadores croatas para el Mundial:
Porteros: Stipe Pletikosa (Rostov), Danijel Subasic (Mónaco), Oliver Zelenika (Lokomotiv).
Defensas: Darijo Srna (Shakhtar), Dejan Lovren (Southampton), Vedran Corluka (Lokomotiv), Gordon Schildenfeld (Panathinaikos), Danijel Pranjic (Panathinaikos), Domagoj Vida (Dynamo Kiev), Sime Vrsaljko (Genoa),
Centrocampistas: Luka Modric (Real Madrid), Ivan Rakitic (Sevilla), Ognjen Vukojevic (Dynamo Kiev), Mateo Kovacic (Inter Milán), Marcelo Brozovic (Dinamo), Ivan Mocinic (Rijeka), Sammir (Getafe).
Delanteros: Mario Mandzukic (Bayern Múnich), Ivica Olic (Wolfsburgo), Eduardo Alves da Silva (Shakhtar), Nikica Jelavic (Hull City), Ante Rebic (Fiorentina) e Ivan Perisic (Wolfsburgo)