Antonio Piedra compagina el deporte de alto rendimiento con los estudios de Ingeniería Industrial en la escuela técnica correspondiente de la Universidad de Sevilla.
Luciano Alonso ha felicitado a Antonio Piedra por su “estupenda progresión en un deporte tan exigente como el ciclismo” y le ha agradecido que “lleve el nombre de Andalucía por España y por el mundo”. Alonso ha recordado que Antonio Piedra perteneció al ‘Andalucía – CajaSur’ y le ha deseado que gane “todas las carreras, las deportivas y las de su propio conocimiento intelectual”.
Antonio Piedra es el segundo ciclista sevillano que gana etapas en la ronda española, después de Antonio Montes, que lo hizo en las ediciones de 1931, 1941 y 1945. Antonio Gómez del Moral, natural de Cabra y afincado en Sevilla, también ganó etapas de la Vuelta Ciclista a España en 1960, 1962, 1966 y 1969.